工业机器人焊接用途 INDUSTRIAL ROBOT WELDING APPLICATION
功能特点 FUNCTIONAL FEATURES
· 臂展2⽶ 。设计⾼度紧凑， 可灵活选择地⾯安装或倒置安装。
· ⼯作空间⼤ 、运⾏速度快、 重复定位精度⾼， 适⽤于焊接应⽤ ， 适⽤范围⼴。
· 配置独⽴于控制系统的安全急停板， 采⽤安全继电回路， 对外提供双回路急停， 确保急停的可 靠性。
· 本体电缆采⽤⾼柔机器⼈专⽤电缆。
· 内装三相变压器， 380V和220V进⾏隔离， 电源更稳定 。 内装三相滤波器， 有效改善EMC和 EMI性能。
· 本体提供双回路⽓管， 满⾜焊接的需求。
· 6轴的中孔内径为44mm， 可满⾜⽔冷枪、波纹管枪的安装要求。
· 内置⾼柔焊接电缆。
本体指标 Ontology index
型号 Mode 1 | TK-RH20-06-W | |
手臂形式 Arm form | 垂直多关节 Vertical multiplejoints | |
动作自由度 Degree offreedom | 6轴 6 axis | |
最大负载 Maximum payload | 6KG | |
重复定位精度 Repeated positioning | ± 0 . 0 8mm | |
最大覆盖范围 Maximum reachingdistance | 2012 mm | |
本体重量 Robot bodyweight | 291KG | |
安装⽅式 Installation mode | 地⾯ 、顶装、壁挂 Ground, upside down mounting, wall mounting | |
最⼤⾏程 Maximum travel | 1轴 axis 1 | 正 装/倒装 - 16 5° ~ 16 5° 壁挂 -30 ° ~ 30 ° Ground/ upside down mounting - 1 6 5 ° ~ 1 6 5 ° , wall mounting -30 ° ~30 ° |
2轴 axis 2 | - 155°~ 100° | |
3轴 axis 3 | - 165°~245° | |
4轴 axis 4 | - 190°~ 190° | |
5轴 axis 5 | - 105°~ 1 10° | |
6轴 axis 6 | -210°~210° | |
最⼤速度 Maximum speed | 1轴 axis 1 | 160°/S |
2轴 axis 2 | 160°/S | |
3轴 axis 3 | 169°/S | |
4轴 axis 4 | 301°/S | |
5轴 axis 5 | 338°/S | |
6轴 axis 6 | 535°/S | |
容许⼒矩 Allowable torque | 4轴 axis 4 | 16N.m |
5轴 axis 5 | 16N.m | |
6轴 axis 6 | 13N.m | |
容许惯性⼒矩Allowable m o m e n t of inertia | 4轴 axis 4 | 0.55kg.m2 |
5轴 axis 5 | 0.55kg.m2 | |
6轴 axis 6 | 0.2 kg.m2 | |
安装环境 Installation environment | 环境温度 ambient | 0~45°C |
相对湿度 relative | 20~80％ 无结霜 ( No condensation) | |
振动vibration | 0.5G以下 Under 0.5 G | |
其他 Others | 机器⼈安装地必须远离:易燃或腐蚀性液体或⽓体电⽓⼲扰源 Robot installation must be away from :Flammable or corrosive liquids or gases,electrical sources of interference | |
IP等级 IP level | 腕部IP67 其余IP54Body IP54 , wrist IP67 | |
特点 Advantage features | 结构紧凑⾼速度⾼精度⾼扩展性易操作Compact structure, high speed, high precision, high expansibility and easy operation | |
应用场合 Application | 焊接 Welding | |
安装接口图 INSTALLATION INTERFACE DIAGRAM
底座的安装尺寸 法兰的尺寸
Installation Dimension of Base Flange Dimensions
工作范围图 MOTION RANGE DIAGRAM
